Calculadora del par requerido por un servo

Medida Unidades Imperiales Unidades Métricas
Velocidad máxima del aeromodelo millas/h km/h
Cuerda de la superficie de control (alerón, etc.) pulgadas mm
Envergadura de la superficie de control (alerón, etc.) pulgadas mm
Máxima deflexión de la superficie de control (desde posición centrada) grados
Máxima deflexión del servo (desde posición centrada) grados
Par requerido por el servo

oz-in

Ncm

Deflexión de la superficie de control para el máximo par del servo grados

(NOTA: El graficado no funciona con Internet Explorer)


Fórmula empleada

El máximo par del servo no siempre ocurre a la máxima deflexión de la superficie de control. Esta calculadora determina el par para cada posición de la superficie de control, desde 1 grado hasta la máxima deflexión especificada.

El resultado es que se conocen el par máximo y la posición de la superficie de control para la que se alcanza el máximo par del servo.

A continuación se detalla la fórmula utilizada para calcular el par del servo:

Par(oz-in) = 8.5E-6 * [C2 V2 L sen(S1) tan(S1) / tan(S2)]

Esta fórmula para calcular el par proviene de Craig Tenney. Su website Contiene hojas de cálculo Excel que permiten análisis detallados del par de servos y cálculo de conexiones de control. Puede acceder a su Web en la dirección http://web.egr.msu.edu/~tenneycr/.

La reducción de la deflexión del brazo del servo, desde los habituales 60 grados, es consecuencia del empleo del "ATV / Dual Rate" para reducir las deflexiones de las superficies de control del aeromodelo. Si usted reduce en esta calculadora la deflexión del servo por debajo de los 60 grados, observará que el uso del "ATV / Dual Rate" para ajustar las deflexiones deseadas de las superficies de control ocasiona un gran incremento en la carga que tiene que soportar el servo.

Nota: Si necesita convertir el par de Ncm a Kgcm, sólo tiene que dividir por 9.8.

Se ha asumido lo siguiente:
  1. El ángulo de incidencia del ala, estabilizador, o fuselaje, es cero (relativo al flujo de aire en vuelo).
  2. La velocidad angular y aceleración del aeromodelo es cero.
  3. El flujo de aire en vuelo se puede modelizar utilizando las ecuaciones de Bernoulli's para la presión dinámica.
  4. Las condiciones son: nivel del mar, humedad relativa cero, temperatura moderada (~13 ºC).
  5. Las conexiones de control están centradas sobre la línea de bisagras y son perpendiculares a las escuadras de mando, en ambos casos cuando las superficies de mando están en posición neutra.
  6. Los mecanismos de control no presentan fricción apreciable y las superficies de mando están equilibradas en peso.
  7. El ala, estabilizador, fuselaje y superficies de control son tipo tabla, planas y finas.
  8. No se utilizan compensadores aerodinámicos. (Si existen, los puede tener en cuenta de forma manual, simplemente tiene que restarlos de la envergadura de la superficie de control en cuestión).
  9. Las varillas de mando son mucho más largas que los brazos de servo y escuadras de mando.

Nota:

  • Los cálculos son completamente teóricos. No se han realizado pruebas empíricas.
  • Las asunciones, excepto la nº 6, deberían generalmente resultar en valores de par conservadores (altos).
  • Probablemente no sean prácticas las deflexiones extremas de las superficies de control a altas velocidades de vuelo.
  • El mejor uso de esta calculadora es para comparaciones. No se garantiza la validez y/o exactitud de los cálculos.
  • El par máximo del servo se puede producir a una deflexión INFERIOR a la máxima.

Esta página se actualizó por última vez el 09 de abril de 2004